Historie Togakure rjú je známa zpět cca 1000 let, kdy žil její zřejmě první Soke (tehdy o tom asi chudák nevěděl). Ale i on čerpal ze zkušeností a informací, jež byly staršího data. Pokud si pamatuji z nějaké četby, prý ho učil horský mnich... No a tyto zkušenosti by se daly s nadsázkou datovat klidně dalších 2000 let dozadu. Asi se bude jednat o nějakou čínskou nebo korejskou obdobu ninjutsu, která se pak dostala do Japonska a adaptovala se.
Ale také se dá říct, že ninjutsu začalo v době, kdy pračlověk zjistil, že potřebuje uniknout z nějaké nebezpečné situace a vymyslel na to nestandardní metody.

Samozřejmě se nejedná o Bujinkan, který je vlastně školou Soke Hatsumiho, ale může se takto mluvit leda o určitých rjú, které jsou součástí Bujinkanu.